本技术涉及仿真机器人的技术领域，具体为一种仿人机器人头部眼球驱动结构，包括基板、仿真眼球、仿真眼皮、眼皮底板，所述电机的转动轴上同轴固定设置有驱动齿轮，所述基板上转动设置有传动轴，所述转动轴上同轴固定设置有与驱动齿轮相啮合的传动齿轮，所...