本申请公开了一种用于移动机器人的顶升装置，其属于机器人领域。包括：机壳，机壳上设置有顶升板；移动盒，在机壳内设置有多组，用于支撑机壳；全向轮，转动设置在移动盒内；驱动结构，设置在机壳内；顶升电机的动力输出端固定连接有螺纹柱，顶升板下端面...