本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种无人驾驶车辆故障检测系统，包括校准检测模块、信息分析模块、异常判断模块、故障警报模块及冗余保障模块。校准检测模块采集环境参数与校准参数并发送至信息分析模块，信息分析模块分析数据并计算校准检测系数，...

本发明涉及无人驾驶车辆纵向控制领域，公开了一种可根据路况实时调控速度的无人驾驶车辆控制算法，包括：获取驱动扭矩、实际加速度以及初始质量参数，建立动力学模型计算理论加速度，并利用该理论加速度与实际加速度的残差确定路面特征因子，在车辆起步阶...