本技术公开了一种轻量化机械臂，属于机械臂技术领域，包括机械臂底座、大臂和小臂，大臂包括两个连接板，两个连接板的底部侧面均开设有第一连接孔，两个连接板的顶部侧面均开设有第二连接孔，两个连接板之间固定连接有连接块，连接板的侧面开设有减重槽，...