本发明公开了一种农业机器人联合感知系统，包括自监督多帧深度估计模块、SLAM导航模块、深度‑SLAM双向反馈模块和稠密建图输出模块；自监督多帧深度估计模块包括特征提取子模块、时序对齐子模块和Cost Volume构建与深度回归子模块；S...