本发明涉及一种基于多源融合与智能协同的港口多层无人机反制防御系统，包括：融合感知预警层，处理其获取的多源异构数据并输出统一的目标识别信息；主动干扰防御层，在目标无人机被判定为潜在威胁时适配性地采取反制手段，对无人机实施可逆干扰与控制，使...