本技术公开了一种垂起固定翼无人机，包括机架和垂起螺旋桨，所述机架的顶端侧壁上安装有等间距的四组垂起螺旋桨，所述机架的顶端中心位置处安装有火箭助推器，所述机架的侧壁上安装有前进螺旋桨，所述机架的两侧皆安装有舱体，所述舱体的外部皆设置有侧板...