本发明公开了一种基于图神经网络的仓储机器人路径规划方法，包括如下步骤：采集仓储环境基础数据并构建仓储拓扑图，生成节点特征向量集合和边特征向量集合；通过实际邻域聚合层，得到真实邻域聚合向量；基于反事实构造规则和真实邻域节点集合，得到反事实...