本发明涉及起重机械技术领域，具体提供了一种非平行轨道单梁桥式起重机，包括主梁、主动端梁、随动端梁，主梁上装有运动机构，运动机构上装有电动葫芦，主梁上装有第一行走小车和第二行走小车；所述主动端梁和随动端梁在同一水平面上不平行的分布在主梁的...