一种基于深度学习的水面无人艇运动模式智能识别方法通过安装于水面无人艇上的多源传感器系统实时采集原始传感数据，多源传感器系统至少包括惯性测量单元IMU、全球导航卫星系统GNSS接收机、激光雷达以及可见光摄像头；对原始传感数据进行时间同步与...

一种智能化无人艇实时状态监测与态势预测系统，多源传感器模块通过CAN总线或以太网接口连接至嵌入式主控单元嵌入式主控单元通过高速串行接口与边缘计算模块相连，用于将原始传感数据打包并传输至边缘计算模块进行本地预处理，边缘计算模块通过4G/5...

一种智能无人艇多源融合感知与动态响应优化系统，时间同步模块用于对各传感器采集的数据打上统一时间戳，空间坐标统一模块用于将各传感器原始数据转换至以船体重心为原点的统一坐标系下，多源数据融合模块基于卡尔曼滤波与深度学习特征提取网络对多源异构...