本发明公开一种电机驱动多级传动总成及其车辆，涉及电机传动技术领域。传动总成包括对称传动轴支架、平叉支架，二者间连有传动轴、电动机、轮毂，平叉支架侧部设主副皮带轮，主皮带轮内置行星齿轮变速机构，可稳定放大1倍动力且可控。各部件采用优选材质...