本技术提供一种矿用隔爆兼本质安全型永磁馈电开关手动分闸机构，包括：断路器手车，所述断路器手车上设有分闸杆，所述分闸杆上设置分闸摆动件，所述分闸摆动件上设有转轴，通过顺时针转动分闸摆动件能够使断路器分闸；还包括把手、操作杆和手动分闸传动组...

本技术提供一种用于智能型低压隔爆照明柜的二次控制电路，包括综合保护器ZB、电动操作机构CZ、转换开关SA1、主断路器QF、接触器KM的线圈、继电器KA1、继电器CK5、继电器CK6、继电器CK10、继电器CK11、行程开关S8、行程开关...

本技术提供一种矿用隔爆型高压真空配电装置的手车限位联锁机构，包括：门联锁块，所述门联锁块安装在柜门上；操作杆，所述操作杆安装于柜体下端，操作杆的一端穿过柜门与门联锁块连接，操作杆的另一端向断路器手车前进方向延伸并在端部设置手车拐臂；手车...

本技术提供一种矿用隔爆兼本质安全型永磁馈电开关安全联锁机构，包括设置在断路器手车前端的联锁挡片，所述断路器手车外侧的柜体底板上固定设置轴承安装座；所述轴承安装座上设置转轴和滑动轴承；所述转轴的内端转动连接驱动件的一端，所述驱动件的另一端...

本技术提供一种矿用隔爆永磁馈电开关对接式手车手动进出装置，包括柜门、断路器和断路器底盘车，所述断路器安装在断路器底盘车上，所述断路器底盘车内设有能够控制断路器前后移动的底盘车操作轴；还包括：操作轴、弹簧、轴套和弹簧挡片；所述轴套固定在柜...

本发明提供一种基于信息熵的

本实用新型提供一种永磁断路器辅助手动分闸机构，包括按钮、压缩弹簧、挡片、分闸主动轴、连杆、分闸从动轴、拨动块；分闸主动轴沿水平方向延伸，所述分闸主动轴的一端配置为按钮；压缩弹簧套设在分闸主动轴上，所述压缩弹簧的一端配置为活动端、随分闸主...

本实用新型提供一种隔爆低压组合馈电柜双进线二次供电控制电路，包括：继电器KA1、KA2、断路器1ZK4、1ZK5、2ZK4、2ZK5、3ZK6；所述继电器KA1的线圈一端接继电器KA1常开触点KA1

本发明提供一种井下机器人四驱系统，包括：电源模块、驱动控制器、采集模块、四个三相全桥驱动电路以及四个无刷直流电机；其中第一、第二无刷直流电机安装在机器人左侧，第三、第四无刷直流电机安装在机器人右侧；通过机器人左侧和右侧电机速度差实现机器...

本实用新型提供了一种隔爆兼本安型低压组合馈电设备中的二次供电系统，包括：变压器T1、二次侧总开关S1、开关电源U1、过电压继电器GY、欠电压继电器QY、接触器KM1、KM2、断路器ZK1、ZK2、ZK3、ZK4、ZK5、继电器KA1、U...

本申请公开了一种可拼装的组合式馈电开关，包括至少一个组装柜，组装柜包括装配箱、接线箱和盖板，装配箱用于安装断路器，接线箱用于安置电缆；接线箱的两侧设有走线孔，盖板用于封盖走线孔、起到保护作用；组装时，任意两组相邻的组装柜的接线箱相连，相...

本实用新型提供种低压隔爆柜电动底盘车的进出控制电路，包括：电阻R5的一端接电压VCC3，另一端接光耦K3输入侧阳极，光耦K3输入侧阴极接控制信号KO_6和电阻R6一端，电阻R6另一端接电压VCC3；光耦K3输出侧集电极接电压VCC2，光...

本发明涉及机器人自主移动导航中的路径规划技术领域，具体涉及的是一种井下变电所巡检清扫机器人路径规划方法。该方法主要针对传统蚁群算法在进行路径规划时容易出现搜索时间增加、收敛速度慢和陷入局部最优解的问题，无法实现全局优化。因此本发明通过引...

本申请公开了一种矿用机器人，包括移动装置和供电装置，供电装置包括电池和充电机构，电池设置在防爆腔内，充电机构能够在防爆腔外对电池进行充电，安全可靠；还包括磁导轨、第一磁导轨传感器、第二磁导轨传感器和读卡器，磁导轨能够铺设到机器人需要到达...

本申请公开了一种矿用清扫机器人，包括移动装置、清扫装置和负压装置，由于清扫装置设置在前，负压装置设置在后，机器人运动时，清扫装置会率先对地面进行清扫，负压装置跟随在清扫装置后，用于收集清扫装置扫出的脏污；还包括磁导轨、第一磁导轨传感器、...

本申请公开了一种矿用清洁机器人，包括移动装置和活动装置，活动装置包括活动臂、旋转驱动组件、升降驱动组件和伸缩驱动组件，能够带动功能件作用于各个方向、作用于不同高度和不同距离，从而满足多种多样的功能件的工作需要；还包括磁导轨、第一磁导轨传...

本申请公开了一种双水箱清扫机器人，包括移动装置、清扫装置和负压装置，由于清扫装置设置在前，负压装置设置在后，机器人运动时，清扫装置会率先对地面进行清扫，负压装置跟随在清扫装置后，用于收集清扫装置扫出的脏污；还包括第一水箱和第二水箱，第一...

本申请公开了一种双向联动清扫机器人，包括移动装置、清扫装置和负压装置，由于清扫装置设置在前，负压装置设置在后，机器人运动时，清扫装置会率先对地面进行清扫，负压装置跟随在清扫装置后，用于收集清扫装置扫出的脏污；还包括联动装置，联动装置通过...

本实用新型提供一种低压隔爆开关柜断路器用转运小车，包括小车底板、小车托板、滚轮；小车底板为一体成型结构，包括底板顶面，所述底板顶面两侧分别向下折弯形成底板侧面；小车托板为一体成型结构，包括托板底面，所述托板底面前端向上折弯形成托板前面，...

本实用新型提供一种两段式手车进出机构及矿用隔爆型组合馈电开关柜，包括底架、手车、传动件、传动齿轮、一段驱动件、二段驱动件；手车滑动连接于底架以使得手车能够前后运动；传动件设置在底架上并与手车传动连接，以使得手车前后运动，所述传动件前端设...