本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人关节模组，包括：电机机壳；中空轴电机，所述中空轴电机设置在所述电机机壳内部，所述中空轴电机包括固定安装在所述电机机壳内侧的电机定子和设置在所述电机定子内侧的电机转子，所述波发生器的外表面设有与花...