本发明公开了一种车辆行驶规划方法及系统，涉及车辆管理技术领域，将感知、决策和学习融合成一个整体，从根本上解决了效率低下、容易出错、适应性差的问题，通过传感器收集原始的图像、距离等数据，并立即进行初步加工，识别出车辆、行人、车道线等关键要...