本发明属于桁架机械臂技术领域，具体为一种节省顶部空间的稳定桁架机械臂，包括第一梁架，第一梁架下方均匀设置有多个立柱，第一梁架上滑动连接有多个第一滑板，每个第一滑板上固定连接有第二梁架，每个第二梁架底部固定连接有主座板，每个立柱上固定连接...