本发明提供内管线链导向机构和包括导向机构的高空作业车伸缩臂，涉及机械工程技术领域，包括导向板，还包括：导向板上一体成型有护管槽、护线槽及拖链导向槽，护管槽与护线槽分别对称设置于导向板的两侧区域，本发明中，护管槽用于固定并保护液压或气动软...