本发明公开了一种马蹄联合收割机及收割控制方法，涉及马蹄收割领域，包括履带底盘，装配于履带底盘顶部的驾驶操控舱，对称设于履带底盘前端的两个抬升臂，以及设于抬升臂执行端的矩形框，矩形框底部且沿履带底盘前进方向依次设置的链条推刀机构、刮泥板机...