本发明公开了一种伺服电机初始电角度自动识别的方法，包括以下步骤：步骤S1、对伺服驱动器上电并进行初始化；步骤S2、对伺服驱动器的自身状态进行检查；步骤S3、在伺服驱动器检查完成没有出错的情况下，来识别伺服驱动器和伺服电机的相序连接方向；...