本申请涉及飞行器起降系统技术领域，公开了一种多模态自适应起降系统及其水面姿态稳定方法，包括：获取起降区域的环境数据；当判定为水面时，确定水面动态参数，并基于该参数解算出目标触水姿态；在飞行器触水前，控制至少两组起降腿总成进行协同调整，使...

本申请涉及飞行器动力系统技术领域，公开了一种共轴对转双环涵道矢量推进系统及其容错控制方法，包括：机身平台、外环主升力推进组、内环姿态控制推进组、环间柯恩达导流桥及分布式飞行控制系统。外环主升力推进组布置于机身周向，内环姿态控制推进组交错...