本发明公开了一种动力输出套件及穿戴式助力机器人，涉及外骨骼机器人技术领域，该动力输出套件应用于穿戴式助力机器人，动力输出套件包括壳体、动力组件、运动控制器和动力电池，壳体具有容纳腔，壳体设有外部按键和用于与外部连接的接口；动力组件包括位...