本发明公开了一种一体化水面图像融合与目标检测系统及方法，包括：双分支特征提取模块用于将水面可见光图像和红外图像输入到双分支特征提取网络模型，分别进行特征提取；双模态特征融合模块用于将不同层级的可见光和红外模态特征输入，对可见光和红外模态...

本发明公开了一种基于多算法融合与自适应优化的图像配准系统，它包括图像采集模块用于同步采集可见光与红外图像；跨模态特征匹配模块对红外图像进行预处理，并采用改进的ORB算法提取双模态图像的特征点，通过特征匹配与几何约束生成高置信度匹配点对；...

本发明公开了一种基于多源数据的水面目标跟踪与融合系统，涉及水面目标跟踪和多源数据融合技术领域。针对单一传感器在水面目标跟踪中存在信息局限性和精度不足的问题，系统包括雷达目标跟踪模块、可见光目标跟踪模块和多源轨迹关联模块。通过融合AIS数...