本申请提供一种用于心脏自主扫查的相控阵探头贴合控制方法、装置，该方法包括：获取目标对象的超声图像，并对所述超声图像进行质量评估，得到图像质量评分；获取超声探头与所述目标对象的皮肤表面之间的力矩数据；根据所述力矩数据对所述超声探头与所述目...

本申请提供一种面向医用超声扫查定位的3D相机快速标定方法、装置，该方法包括利用多目相机对标定物进行图像采集，得到所述标定物的二维图像和三维点云数据；根据所述二维图像和所述三维点云数据，建立二维像素坐标与三维点云坐标之间的映射关系；根据所...

本发明公开了一种乳腺自主扫查规划方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：获取针对目标对象的扫查路径；根据碰撞检测算法检测所述第一机械臂和所述第二机械臂按照所述扫查路径进行并行扫查的碰撞风险；当不存在所述碰撞风险时，控制所述第一机械臂和...