本发明提出了一种钢结构件安装用吊运装置，包括车体，车体顶部设有回转装置，回转装置顶部设有升降臂，升降臂在回转装置的带动下实现全方位转动，升降臂的末端安装有吊装装置，吊臂包括第二连接座，第二连接座顶部与第一连接座转动相连，第二连接座的转动...