本技术涉及谐波减速器的耐久寿命测试技术领域，特别涉及一种用于谐波减速器的耐久寿命实验设备。本技术的用于谐波减速器的耐久寿命实验设备包括工作台、第一移动载具、第二移动载具、固定载具、负载装置和扭矩输入机构，第一移动载具、第二移动载具和固定...