本发明公开了一种基于云边协同的工业互联网系统，属于工业互联网技术领域，其包括物理层、边缘层、云端层，所述物理层包括：传感器、执行器、工业控制器、工业网关。本发明中，通过在边缘层部署边缘控制器和边缘计算网关，系统能够在靠近数据源的本地完成...