本发明涉及电力系统过电压保护技术领域，其公开了一种基于特征谱分析的三进制过电压分级保护装置，其包括：信号采集模块；特征提取模块用于并行计算时域特征、频域特征和能量特征的特征向量；三进制逻辑判断模块根据预设的三态判据和模糊逻辑算法，得到判...

本发明涉及无人机充电技术领域，其公开了一种高压杆塔无人机自动充电基站系统及其充电方法，系统包括：塔基充电基站，集成于高压杆塔的塔身上；无人机，搭载有与塔基充电基站相匹配的充电接收装置；塔基充电基站包括控制单元、密闭舱体、伸缩式停机坪、多...