本申请提供了一种音频切换控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取当前音频信号、车载硬件算力状态和场景事件信息并进行特征融合，得到融合感知特征，并基于融合感知特征预测音频打断事件和对应的时间窗口，根据音频打断事件和对应的时间窗口，以及当前...