本发明公开了一种利用主动学习的无人机巡检目标自动识别方法，得到高质量巡检图像样本集；输出统一高维特征表示，并在统一高维特征表示基础上构建初始细粒度识别模型；生成生成对抗主动学习样本候选集；获得精确类别标签，形成专家标注关键样本集；得到生...

本发明公开了基于数据特征提取的无人机巡检报告智能生成方法，包括：采集多航次无人机巡检数据，预处理生成标准化数据集；利用改进VMamba编码，同对象跨航次特征流对齐，残差纠正；多时相变化分析，提取状态变化，推导正常轨迹，偏差计算；巡检特征...