本发明涉及直线驱动装置技术领域，尤其是指一种阻尼机构、直线驱动装置、控制方法、自动化设备，其直线驱动装置包括缸体、滑动设置于缸体的受动部件以及与受动部件滑动连接的油压杆，油压杆固定在缸体上，油压杆呈中空设置，油压杆内设置有液压阻尼单元，...