本发明公开了一种自走式大蒜收获机，包括发动机，传动系统，底盘，方向机，活动刀头，所述传动系统有三条支路，一条支路驱动大蒜收获机移动；一条支路通过传动三角带、偏心轴承及传动机构驱动活动刀头做挖掘运动；一条支路通过传动三角带、变速箱总成、筛...