公开了一种采茶设备，其特征在于该设备完全由茶丛顶冠支承而不接触地面，该设备包括支架（１６），上面装有环带１１、１２或轮／滚（２３、２５），它们至少部分位于支架（１６）的下方并与茶丛冠层啮合，环带或轮／滚使得该装置可以在冠层上面运动，刀具...