本发明提出一种桌面配药机器人及其配药方法，其中桌面配药机器人包括柜体，其上设有供操作人员使用的操控面板及操作窗口，柜体内设有支撑板，通过支撑板将柜体内的空间进行分隔，形成上、下部空间，柜体的上部空间内设有注射器传送模块、旋转机械手模块、...

本实用新型提出一种输血器滤网自动分离及组装装置，包括底板和顶板，二者经纵向设置的第一、二侧支板连在一起，上述各板形成的空间内由上至下依次设有料道支板和气缸支板；料道支板上设有第一料道板，其上设有N个第一轨道槽，第一轨道槽上设有反吹口，其...

本实用新型提供一种输液器自动缠绕装置，其解决了现有输液器包装效率低、成本高、容易产生污染源和缠绕质量不高等技术问题，其设有支撑机构、驱动机构和缠绕机构，支撑机构设有电机固定板；驱动机构设有伺服电机，伺服电机设于电机固定板内；缠绕机构设有...

本发明提供一种棉棒分离供料及组装装置，其解决了现有棉棒的供料、组装操作繁琐和效率较低的技术问题，其包括底板和底板上表面两侧相对设置的第一立板和第二立板，第一立板和第二立板之间设置第一支撑板，第一支撑板上设置料仓；底板上通过支撑立板固定有...

本发明提供一种圆筒状硅胶套自动组装装置，其解决了现有硅胶套装配方式操作复杂和效率较低的技术问题，减少硅胶套脱落导致的损耗，其包括定位机构、送料机构和组装机构，定位机构包括安装支板，安装支板上方设置输送机构，输送机构通过传送带实现定位输送...

本发明提出一种输液器上料装置，包括初始上料机构（1）和拉直及二次上料机构（4），所述初始上料机构（1）部分的内嵌在拉直及二次上料机构（4）内，其中所述初始上料机构（1）用于将操作人员放置在其上的输液器传送至拉直及二次上料机构（4）可操作...

本发明提出一种用于输液器进包装袋的辅助装置，包括导向料筒，其经料筒固定板与导向连接底板相连，导向连接底板还与料筒滑块相连，料筒滑块与设置在支撑架上的料筒导轨配合使用，导向连接底板在第一驱动机构的作用下可沿料筒导轨运动；该辅助装置还包括支...

本发明提供一种支撑管分离供料装置，其解决了现有管料供料方式操作复杂和效率较低的技术问题，其包括搬运机构和分离机构，搬运机构包括搬运支架，搬运支架上设有横移基板，横移基板上通过气缸固定座设有横移气缸，横移基板上方还设有滑轨，滑轨的滑块上设...

本发明提供一种链式在线定位输送装置，其解决了现有链式输送装置操作复杂和效率较低的技术问题，其包括型材搭建主体，型材搭建主体的一端通过主动轮底板连接有主动轮机构，型材搭建主体的另一端通过从动轮底板连接有从动轮机构，主动轮机构中主动链轮通过...

本实用新型提出一种输血器滴斗盖与软胶帽的二次组装及检测装置，包括底板，其上经若干支柱连接有气缸支板，气缸支板上设有气缸，气缸的活塞杆端与第一支板相连接，第一支板上设有探针固定板，探针固定板的后端设有第二支板，第二支板上间隔的设有N个接近...

本实用新型提出一种用于喷涂仿生鱼饵的辅助装置，包括框架，其顶端的下表面间隔的设有第一、二连接板，第一、二连接板上分别连接有第一、二提升气缸，第一、二提升气缸的活塞杆端分别经第三、四连接板连有第一、二旋转气缸，第一、二旋转气缸上分别连有第...

本实用新型提出一种仿生鱼饵自动定位夹紧装置，包括第一底板（1），在所述第一底板（1）上设有用于定位仿生鱼饵的定位组件，在所述第一底板（1）上还设有升降气缸固定板（20），所述升降气缸固定板（20）上设有升降气缸（21），所述升降气缸（2...

本实用新型提出一种输血器软胶帽的分离供料及组装装置，包括支撑机构，所述支撑机构包括底板（1）以及所述底板（1）上表面的两侧相对设有的第一侧支板（2）和第二侧支板（3）；所述输血器软胶帽的分离供料及组装装置还包括用于将相邻软胶帽进行分离的...

本实用新型提出一种输血器滴斗瓶分离供料装置，包括经若干支撑柱连在一起的第一底板、滴斗轨道支板及顶板；滴斗轨道支板上设有第一料道板，其上设有N个第一轨道槽，每个第一轨道槽的前端部设有光纤传感器；第一底板上还设有第二气缸支板，其上设有第二升...

本实用新型提出一种输血器滴斗瓶与滤网的二次组装及除尘装置，包括底板，底板上表面的后端部设有用于将滴斗瓶与滤网进行二次组装及除尘的吹气机构；底板上表面的前端部相对的设有第一侧支板和第二侧支板，在第一侧支板和第二侧支板之间沿着上下方向依次设...

本发明提供一种输液器自动缠绕装置，其解决了现有输液器包装效率低、成本高、容易产生污染源和缠绕质量不高等技术问题，其设有支撑机构、驱动机构和缠绕机构，支撑机构设有电机固定板；驱动机构设有伺服电机，伺服电机设于电机固定板内；缠绕机构设有第一...

本发明提出一种输血器滴斗瓶分离供料装置，包括经若干支撑柱连在一起的第一底板、滴斗轨道支板及顶板；滴斗轨道支板上设有第一料道板，其上设有N个第一轨道槽，每个第一轨道槽的前端部设有光纤传感器；第一底板上还设有第二气缸支板，其上设有第二升降气...

本发明提出一种输血器软胶帽的分离供料及组装装置，包括支撑机构，所述支撑机构包括底板（1）以及所述底板（1）上表面的两侧相对设有的第一侧支板（2）和第二侧支板（3）；所述输血器软胶帽的分离供料及组装装置还包括用于将相邻软胶帽进行分离的分离...

本发明提出一种仿生鱼饵自动定位夹紧装置，包括第一底板（1），在所述第一底板（1）上设有用于定位仿生鱼饵的定位组件，在所述第一底板（1）上还设有升降气缸固定板（20），所述升降气缸固定板（20）上设有升降气缸（21），所述升降气缸（21）...

本发明提出一种输血器滤网自动分离及组装装置，包括底板和顶板，二者经纵向设置的第一、二侧支板连在一起，上述各板形成的空间内由上至下依次设有料道支板和气缸支板；料道支板上设有第一料道板，其上设有N个第一轨道槽，第一轨道槽上设有反吹口，其经由...