本申请提供了一种自贯入式静力触探器，涉及地下或水下结构物技术领域，其包括安装平台、浮力系统和贯入系统。其中，贯入系统设有一级贯入体和二级贯入体；一级贯入体设有反力装置，反力装置设有回转部和外套筒；回转部上固定有多个柔性叶片，回转部往复转...