本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种汽车曲轴加工用打磨设备。包括：五轴机床，五轴机床安装有主杆，主杆远离五轴机床的一端设置有连接杆和环形分布的多个钢丝绳，钢丝绳的一端与主杆远离五轴机床的一端固接，钢丝绳的另一端与连接杆远离五轴机床的...

本发明的一种汽车曲轴机加工后表面处理方法及装置，属于汽车曲轴机加工后表面处理技术领域。本方法包括：S1、设置研磨机座、工件旋转台、柔性研磨执行器、状态感知系统以及控制器；S2、标定系统总延迟时间；S3、载入标准三维几何模型，扫描工件获取...