本发明提供了一种机器人小臂结构、灵巧手及机器人，涉及机器人技术领域，机器人小臂结构包括小臂主体结构,小臂主体结构包括可拆卸连接的第一主体和第二主体，第一主体用于与大臂结构连接，第二主体用于与手部结构连接，第一主体上设置有驱动机构，第二主...