本发明公开了一种不确定性气象海况预报条件下的航线优化方法。首先对气象海况预报中的不确定性进行全面分析，建立不同气象海况要素的预报残差模型，利用历史海洋气象预报数据以及对应的实际海况观测数据，挖掘预报残差的波动规律；其次，建立航线优化问题...

本发明公开了一种船舶自主避碰决策模型构建方法和模型。本发明的模型构建方法包括：设计智能体自我博弈奖励机制，利用逆强化学习算法推理专家示范行为模式隐含的回报函数，优化调整奖励机制；通过在策略生成网络目标函数中加入可解释的正则约束，构建高透...

一种可自动释放物料于水中的添加装置，装设在一出水龙头的出水口与一出水单元之间，其内部可供装盛适量物料，该添加装置包括一座体、一呈可转动地套设在该座体内部的阀座、一可操控该阀座相对于座体产生转动的把手及一可装填物料且螺设在该座体底部的罐体...

一种宠物笼的清洗装置，它是装设在宠物笼的底部，该清洗装置包含有座体、装设在座体内部的旋转接头、与旋转接头一端部接通的导水管、活动轴枢在旋转接头另一端部的旋刮单元及装设在座体内部的盛盘，其特征是： 该座体为中空筒状，具有围绕轴线所产...