一种移植装置，特别是一种水稻插秧机械，包括有固定内齿轮、驱动凸轮、一对行星齿轮和秧爪。该对行星齿轮的节径相同，节径之和同固定内齿轮节径相等。在驱动凸轮的驱动下，固定在行星齿轮上的秧爪作近似于直线的上下插秧动作。它具有插秧的孔穴小，工作可...