本发明涉及智能医疗导航与神经网络建模技术领域，公开了一种面向安全走廊约束的医用微型机器人导航方法。该方法包括：首先通过融合血管结构、障碍物分布及历史导航反馈数据，构建包含动态安全走廊参数的环境模型；进而基于此模型，构建融合路径进度、走廊...

本发明属于血管导航与深度神经网络建模技术领域，提出一种基于深度强化学习的血管导航路径规划方法。该方法包括：首先通过统一坐标系、划分安全走廊及绑定状态动作索引构建血管导航状态动作模型；配置策略网络、价值网络、经验回放缓冲区及软目标网络参数...