机械臂被配置为移动末端执行器，以促进两个或更多个充电插头与电动汽车的两个或更多个充电插座的同时接合。末端执行器包括用于将末端执行器连接到机械臂的安装支架、与安装支架相关联的壳体和安装在安装支架上的成像装置。壳体被配置为将两个或更多个充电...