根据本发明的实施例的下降装置包括：外壳；进口绞盘；驱动轮，其被联接到离心制动器，驱动轮可绕着轴线相对于外壳旋转，驱动轮包括沿着其外周界形成的凹槽，该凹槽具有第一内侧壁、第二内侧壁和底部，第一和第二内侧壁之间的距离沿着朝向轴线的方向从外周...