本实用新型涉及一种电致动单元，包括：功能载体(1)，具有第一容纳元件(101)；电磁线圈装置(3)，固定地安装在所述第一容纳元件(101)上；以及转子壳体中的永久磁铁装置(5)，围绕所述电磁线圈装置(3)同心地布置，所述永久磁铁装置(5...