一种大型排水型船体船包括船体(10)和布置在所述船(400)的中心线的每一侧的推动和控制装置(100)，该推动和控制装置包括至少一个螺旋桨(152)，从而提供平行于所述中心线的推力以推进所述船(400)。上述装置(100)布置在所述船体...