本发明提出了一种自动化的目标跟随系统（１０），包括一个与跟随（３４）配合的跟踪器（１２）和一个与需跟随的目标配合的导引器（１４）。跟踪器包括一个第一处理器（１５）和至少两个传感器（１６ａ，１６ｂ），用来产生编码超声信号。每个传感器都有一...