本申请提供一种便携式医用内窥镜，包括：具有近端和远端的柔性部分，其中所述柔性部分包括弯曲部分和在所述远端的尖端，并且其中所述尖端包括图像捕获装置；控制器部分，该控制器部分设置在所述柔性部分的近端，其中所述控制器部分包括：(i)成角机构，...

本发明提供了内镜附件装置，其包含：(a)具有近端和远端的外套管，所述外套管包含：(i)用于接收所述内镜的主通道；和(ii)用于接收多根线缆的多个辅助通道；(b)设置在所述外套管的远端的可径向扩张的套箍，所述可径向扩张的套箍可在展开构型与...