描述了一种多级摩擦/牵引速度适配器。第一驱动装置可包括围绕框架内的恒星元件绕转的多个自由滚子，所述多个自由滚子将其绕转移动传递给不接触所述恒星元件或所述框架的导向滚子。所述导向滚子在所述绕转移动中被驱动，并且经由与托架接合的对应销将旋转...