本发明涉及移动机器人及将其与充电站对接的方法。该方法包括：当移动机器人从用户终端接收到充电命令信号时拍摄外围图像；基于外围图像确定充电站是否被识别；基于前确定结果产生确定是否应使移动机器人移动及移动机器人应沿哪个方向移动的机器人-驱动命...