本发明涉及机械工程领域。用于扭矩的无级变速传动的装置由主动轴(2)、从动轴(3)、辅助轴(4和5)、齿轮(6)、圆柱齿轮(7、8、17、18、20、21、22、23、24)、差速器小齿轮轴(9和10)、小齿轮(11、12、13、14、1...