一种由LiDAR设备的信号处理部件执行的LiDAR处理，包括：接收LiDAR信号数据，该LiDAR信号数据表示在LiDAR设备的光接收器处接收到的信号并且包括由LiDAR设备的光发射器发射并用已知数字信号编码的光信号的散射和/或反射部分...