本发明涉及陀螺仪表工程，并且可以用于为海运设备、航空设备和地面车辆等载运工具的定位确定主导航参数。技术效果包括输出参数的精度提高，包括显著提高载运工具航向的产生精度，以及明显改进输出参数产生的动态性能。为此，本发明的方法在没有弹道偏差时...