根据本文献中所公开的一实施例的基于摄像机的自动化精密道路地图生成系统，其中对象识别部按照所述道路图像的帧为单位对包括GCP对象和一般对象中的至少一个的道路设施对象和属性进行识别，特征点提取部在所述道路图像中提取至少一个以上的道路设施对象...

本发明公开了用于更新精密路线地图的对象变化检测系统及其方法。即，本发明通过摄像机图像的分析对已生成的精密路线地图中随时发生变化的道路相关的相邻对象的变化进行检测，而仅将在安装在探测车辆上的装置中关于对象的变化进行处理的结果传输到服务器，...